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苏州工业园区艾吉威自动化公司取得AGV导引技术新突破

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自动导引车辆(AGV)是一种无人操纵的自动化运输设备,它能承载一定的重量在出发地和目的地之间进行自主驾驶、自动运行,是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的核心装置

AGV小车导引方式决定了其组成物流系统的柔性,是决定AGV能否进一步应用于更复杂、恶劣工作环境的关键因素,进而也影响着物流系统运行的可靠性和运行成本。已经被研究开发和应用的导引方法主要有:电磁感应式、激光导引式、化学导引式、磁感应式、位置推断法、参考标志法、惯性导航法和图像识别法等。而磁导航和激光导航是运用最为广泛的两种导引方式。

激光导航方式因其精准的导航性能受到企业青睐,但是其特殊的环境要求一定程度上阻碍了激光导航的广泛采用。目前,国内外普遍采用的激光导航,其原理是在 AGV 行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板,AGV 上装的激光扫描器不断扫描周围环境,当扫描到反光板时,扫描器就能感知。需要扫描到三个以上的反光板,才可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角,由控制器计算出 AGV 当前的全局坐标系中的坐标,以及行驶方向与 X 轴的夹角,达到准确定位和定向的目的。

据行业记者采访报道,如今国内首次出现了不需要铺设反光板的激光导航技术,苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司研发的越野式AGV小车搭载了这种新的激光导航技术。与目前国内外激光导航的AGV不同,越野式AGV拥有突出优势——无需反光板。此款越野式AGV拥有智能学习能力,通过不断地记忆运行环境,来识别自身的位置,不受反光板的限制。这一技术突破,使得越野式AGV对室内环境几乎没有任何要求,适合于户外作业。

无需反光板的激光导航技术的出现,为我国AGV产业群带来了新机遇。